伺服编码器线用以驱动器机器人的骨节，规定是要有至大功率质量比和扭距惯性力比、高起动转距、低惯性力和较开阔且光滑的变速范畴。非常是像机器人尾端电动执行机构(手爪)应选用容积、品质尽量小的电机，尤其是规定快速响应时，伺服编码器线务必具备较高的可信性，而且有很大的短时间负载工作能力。

现阶段，高起动转距、大转距、低惯性力的交、直流电伺服编码器线在工业生产机器人中获得普遍的运用。

伺服编码器线系统是一种以机械设备部位或视角做为操纵目标的全自动自动控制系统，比如数控车床、机器人等。应用在伺服系统软件中的驱动器电机规定具备响应时间快、精准定位精确、惯性力矩(应用在机电工程系统软件中的伺服编码器线的惯性力矩)很大。以便可以和滚珠丝杠等机械零部件立即相接，伺服编码器线有一种专业的小惯性力电机，以便获得非常高的响应时间。但这种电机的负载工作能力低，当应用在走刀伺服系统软件里时，务必加降速设备。

工业生产机器人电动式伺服系统软件的一般构造为三个闭环控制系统，即电流量环、速率环和部位环。一般状况下，针对沟通交流伺服控制器，可根据对其內部作用主要参数开展人工服务设置而完成部位操纵、速率操纵、转距操纵等多种多样作用。

2016年，在我国机器人用伺服系统软件市场容量约为10.六亿元，到今年市场容量将达47亿人民币上下，未来五年年复合增长率约为35％。机器人要求在全世界范畴内不断发展，而我国现在是全世界增长速度更快的机器人销售市场。2014年至2017年，我国持续三年变成全世界第一大工业生产机器人市场的需求。IDC预测分析到今年，我国机器人市场容量将做到594亿美金，我国市场将占全世界机器人销售市场总产量的30%之上，销售市场室内空间极大。机器人的髙速提高将推动伺服编码器线的极大要求。

以便提升工业化生产的协调能力，机器人正越来越愈来愈轻，另外以便确保机器人的动态性和精密度，高功率伺服编码器线尤为重要；在深度加工工作行业，机器人乃至必须每人必备所具有的顺滑性，规定电机能以“水果罐头”尺寸完成性能卓越，提升生产制造品质和高效率并确保操作工安全性；在医疗器材机器人行业，以便让机器人协助病人尽早尽快恢复，对电机可靠性和可信性明确提出了无上规定。

机器人对伺服编码器线的高规定关键有下列层面：

1、规定伺服编码器线具备快速响应性。电机从得到 命令数据信号到进行命令所规定的运行状态的時间应短。回应命令数据信号的時间愈短，电伺服系统软件的协调性愈高，快速响应特性愈好，一般是以伺服编码器线的机电工程稳态值的尺寸来表明伺服编码器线快速响应的特性。

2、伺服编码器线的电动机扭矩惯性力必要大。在驱动器负荷的状况下，规定机器人的伺服编码器线的电动机扭矩大，惯性力矩小。

3、伺服编码器线要具备操纵特点的持续性和平行线性，伴随着操纵数据信号的转变，电机的转速比能持续转变，有时候还需转速比与操纵数据信号正比或类似正比。

4、以便相互配合机器人的身材，伺服编码器线务必体型小、品质小、径向规格短。

5、能承受得起严苛的运作标准，可开展十分经常的正反面向和加降速运作，能够在短期内内承担多倍负载。沟通交流伺服控制器因其具备转距惯性力矩比较高、无炭刷及调速火苗等优势，在工业生产机器人中获得广泛运用。